Es wird auf öffentlichen Straßen von einem Ort zum anderen Ort oder wieder zum Ausgangsort zurück gefahren. Die Strecke teilt sich ein in sogenannte Verbindungsetappen, auf denen man sich an die Straßenverkehrsordnung hält und abgesteckte Sonderprüfungen, auf denen „volle Kanne“ gefahren wird. Für die verschiedenen Etappen gibt es Zeitkonten.
Bei den Rallyes unterscheidet man darüber hinaus noch die folgenden zwei Arten:
Die Kompetition, in der der gewinnt, der insgesamt die kürzeste Zeit hat und somit am schnellsten gefahren ist. – Darüber hinaus gibt es die Regularity, in der man in jedem Abschnitt möglichst nach in einer vom Rennveranstalter vorgegebenen Richtzeit (quasi eine Punktlandung) an verschiedenen Messpunkten ankommen muss. Ein Beifahrer, der navigiert, ist vorgeschrieben.
